Phát sinh chủng loài Khủng_long_hông_thằn_lằn

Biểu đồ nhánh dưới đây vẽ theo Weishampel et al. (2004)[2]

Saurischia
 

†Eoraptor

 
 
 

†Saturnalia

 
 

? †Thecodontosauridae

 
 

†Prosauropoda

 
 

†Sauropoda

 
 
Theropoda
 

†Ceratosauria (gồm cả †Coelophysoidea)

 
Tetanurae
 

†Spinosauroidea

 
Avetheropoda
 

†Carnosauria

 
 

Coelurosauria

 
 
 
 
 

Ngoài ra, các chi Teyuwasu và Agnosphitys có thể là những khủng long hông thằn lằn ban đầu, hoặc là bò sát phi-khủng long nguyên thủy hơn.